家庭幫手機器人的需求

我是個很懶的人，在家裡時用過的東西常隨手就丟，完全違反"物歸原位"的整潔原則哈。所以想說如果能有個機器人幫我拿東西收東西多好。

情境:我所需要的東西放在一個儲物櫃中，我呼叫機器人幫我拿來，用完後幫我收好。
為了達成這個目標，這樣的機器人需要以下能力:

接收命令的能力。最好是用語音輸入，可以簡單的用單字即可，如"剪刀"

辨識物體的能力。視覺能力，能夠在儲物櫃中找到特定物體。
移動能力。可以來回於使用者和儲物櫃之間。
取得物體的能力。打開儲物櫃，取出物體，所以要有"手"。

以上幾項技術早已存在，語音輸入有Apple最近發表的Siri語音助理，特定物體辨識在電腦視覺領域已經有一定的成熟，移動能力早已成熟，最後是拿取物體的能力，這部分也不成問題。照這樣看來，我們在市面上應該能找到這樣的產品才對。所以離題一下，來搜尋看看有哪些公司已經發表家事機器人。

Willow Garage
主要產品: PR2, OpenCV, ROS (Robot Operating System)

iRobot
主要產品: Roomba (地上亂跑的吸塵器那隻), Scooba (這隻可以拖地!), Looj (清除房屋外沿的排水溝), Verro (清潔游泳池)

比照這兩家公司，可以看出Willow Garage走通用型機器人，而iRobot是專用型的。

結尾來對照一下現實中的機器人和想像中的機器人做家事吧~

摺衣服

摺襪子

為什麼我們還沒有萬能家務機器人?

2012將至，
為什麼我們還沒有機器人可以幫我整理衣服?
為什麼我們還沒有機器人可以幫我收拾房間?

或者更積極一些的問題
我們要克服哪些技術上的困難才能做出家務機器人?
哪個技術是我最感興趣的?

牢騷才發完，便發覺最近Honda公開了Asimo的最新情況 [1] (連結內含影片)
我們得到甚麼新東西?
1. 單腳跳，很有意思，不過還不知道有甚麼用
2. 時速 9km小跑，還不錯，當個跑腿小弟挺合適
3. 推餐車，單手轉開水壺蓋，並將水倒至紙杯中。Cool，有服務生的潛力。

唯一的遺憾是Sony向來保密，所以沒有內部的技術資料。我認為走開源路線的Willow Garage會有更好的發展。他們的PR2現在可以...幫你買三明治、做早餐，摺襪子。