為什麼我們還沒有萬能家務機器人?

2012將至，
為什麼我們還沒有機器人可以幫我整理衣服?
為什麼我們還沒有機器人可以幫我收拾房間?

或者更積極一些的問題
我們要克服哪些技術上的困難才能做出家務機器人?
哪個技術是我最感興趣的?

牢騷才發完，便發覺最近Honda公開了Asimo的最新情況 [1] (連結內含影片)
我們得到甚麼新東西?
1. 單腳跳，很有意思，不過還不知道有甚麼用
2. 時速 9km小跑，還不錯，當個跑腿小弟挺合適
3. 推餐車，單手轉開水壺蓋，並將水倒至紙杯中。Cool，有服務生的潛力。

唯一的遺憾是Sony向來保密，所以沒有內部的技術資料。我認為走開源路線的Willow Garage會有更好的發展。他們的PR2現在可以...幫你買三明治、做早餐，摺襪子。